RS485 is in elektryske standert dy't de fysike laach fan 'e ynterface beskriuwt, lykas protokol, timing, seriële of parallelle gegevens, en keppelings wurde allegear definieare troch de ûntwerper as protokollen mei hegere laach.RS485 definiearret de elektryske skaaimerken fan bestjoerders en ûntfangers mei help fan lykwichtige (ek neamd differinsjaaloperator) multipoint oerdracht rigels.
Foardielen
1. Differinsjaal transmissie, dy't fergruttet lûd immuniteit en ferminderet lûd strieling;
2. Links op lange ôfstân, oant 4000 fuotten (sawat 1219 meter);
3. Data rate oant 10Mbps (binnen 40 inches, oer 12,2 meter);
4. Meardere bestjoerders en ûntfangers kinne wurde ferbûn oan deselde bus;
5. De brede mienskiplike modus berik soarget foar grûn potinsjele ferskillen tusken de bestjoerder en ûntfanger, wêrtroch in maksimale mienskiplike modus spanning fan -7-12V.
Sinjaal nivo
RS-485 kin oerdracht op lange ôfstân útfiere benammen troch it gebrûk fan differinsjaalsignalen foar oerdracht.Wannear't der lûd ynterferinsje, it ferskil tusken de twa sinjalen op 'e line kin noch brûkt wurde om te oardieljen, sadat de oerdracht gegevens wurde net fersteurd troch lûd.
De RS-485 differinsjaal line omfettet de folgjende 2 sinjalen
A: Non-reverse sinjaal
B: Reverse sinjaal
Der kin ek in tredde sinjaal dat fereasket in mienskiplik referinsjepunt op alle lykwichtige rigels, neamd SC of G, foar de lykwichtige rigels om te funksjonearjen goed.Dit sinjaal kin it sinjaal fan 'e gewoane modus beheine dat wurdt ûntfongen oan' e ûntfangende ein, en de transceiver sil dit sinjaal brûke as referinsjewearde om de spanning op 'e AB-line te mjitten.De RS-485 standert neamt:
As MARK (logika 1), line B sinjaal spanning is heger as line A
As SPACE (logyske 0), line A sinjaal spanning is heger as line B
Om gjin ûnienigens te feroarsaakjen, is in mienskiplike nammekonvinsje:
TX+ / RX+ of D+ ynstee fan B (sinjaal 1 is heech)
TX-/RX- of D- ynstee fan A (leech nivo as sinjaal 0)
Drompelspanning:
As de ynput fan 'e stjoerder in logysk heech nivo ûntfangt (DI = 1), is de line A spanning heger as de line B (VOA> VOB);as de ynput fan 'e stjoerder in logysk leech nivo ûntfangt (DI = 0), is de line A spanning heger as de line B (VOA> VOB);B spanning is heger as line A (VOB>VOA).As de spanning fan line A oan 'e yngong fan' e ûntfanger heger is as dy fan line B (VIA-VIB> 200mV), is de útfier fan 'e ûntfanger in logysk heech nivo (RO=1);as de spanning fan line B by de ynfier fan 'e ûntfanger is heger as dy fan line A (VIB-VIA> 200mV), de ûntfanger útfier logyske leech nivo (RO = 0).
Unit Load (UL)
It maksimum oantal bestjoerders en ûntfangers op de RS-485 bus hinget ôf fan harren lading skaaimerken.Sawol bestjoerder as ûntfanger loads wurde mjitten relatyf oan ienheid loads.De 485-standert bepaalt dat maksimaal 32 ienheidsladingen oan in transmissiebus kinne wurde ferbûn.
Operating Mode
De busynterface kin op de folgjende twa manieren wurde ûntwurpen:
Half-Duplex RS-485
Folsleine Duplex RS-485
Oangeande meardere heal-duplex bus konfiguraasjes lykas werjûn yn de figuer hjirûnder, gegevens kinne allinnich oerdroegen wurde yn ien rjochting op in tiid.
De full-duplex bus konfiguraasje wurdt werjûn yn de figuer hjirûnder, wêrtroch twa-way simultane kommunikaasje tusken master en slaaf knopen.
Bus Beëiniging & Branch Lengte
Om sinjaalrefleksje te foarkommen, moat de datatransmissionline in einpunt hawwe as de kabellingte heul lang is, en de tûkelingte moat sa koart mooglik wêze.
Korrekte beëiniging fereasket in beëiniging wjerstân RT ôfstimd mei de karakteristike impedance Z0 fan de oerdracht line.
De RS-485-standert advisearret dat Z0 = 120Ω foar de kabel.
Kabelstammen wurde normaal beëinige mei 120Ω wjerstannen, ien oan elk ein fan 'e kabel.
De elektryske lingte fan 'e tûke (conductor ôfstân tusken transceiver en kabel romp) moat wêze minder as ien tsiende fan de oandriuwing opkomst tiid:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = maksimale tûke lingte yn fuotten
v = de ferhâlding fan de snelheid wêrmei it sinjaal reizget op de kabel nei de snelheid fan ljocht
c = ljochtsnelheid (9.8*10^8ft/s)
Te lange tûke lingte sil feroarsaakje sinjaal emission refleksje te beynfloedzje impedance.De folgjende figuer is in ferliking fan lange tûke lingte en koarte tûke lingte golffoarmen:
Gegevenssnelheid en kabellingte:
By it brûken fan hege gegevensraten, brûk allinich koartere kabels.By it brûken fan lege gegevensraten kinne langere kabels brûkt wurde.Foar applikaasjes mei lege snelheid beheint de DC-ferset fan 'e kabel de kabellingte troch it tafoegjen fan lûdsmarge troch de spanningsfal oer de kabel.By it brûken fan hege taryfapplikaasjes beheine de AC-effekten fan 'e kabel sinjaalkwaliteit en beheine de kabellingte.De figuer hjirûnder jout in mear konservative kromme fan kabel lingte en gegevens taryf.
Shenzhen Zhongling Technologie Co., Ltd.Syn hege-optreden servo hub motor drivers ZLAC8015, ZLAC8015D en ZLAC8030L oannimme CAN / RS485 bus kommunikaasje, respektivelik stypje CiA301, CiA402 sub-protokol / modbus-RTU protokol fan CANopen protokol, en kin mount up 16 apparaten;Stipe posysjekontrôle, snelheidskontrôle En koppelkontrôle en oare wurkmodi, geskikt foar robots yn ferskate gelegenheden, sterk befoarderje de ûntwikkeling fan 'e robotindustry.Foar mear ynformaasje oer ZLTECH syn tsjil hub servo driuwfearren, let op: www.zlrobotmotor.com.
Post tiid: Aug-04-2022