CAN bus funksjes:
1. Ynternasjonale standert yndustriële nivo fjild bus, betroubere oerdracht, hege real-time;
2. Lange oerdracht ôfstân (oant 10km), flugge transmissie rate (oant 1MHz bps);
3. In inkele bus kin ferbine oant 110 knopen, en it oantal knopen kin maklik útwreide;
4. Multi master struktuer, gelikense status fan alle knopen, handige regionale netwurking, hege bus utilization;
5. Hege real-time, net-destruktive bus-arbitraasjetechnology, gjin fertraging foar knopen mei hege prioriteit;
6. De ferkearde CAN-knooppunt sil de ferbining mei de bus automatysk slute en ôfbrekke, sûnder de buskommunikaasje te beynfloedzjen;
7. It berjocht is fan koarte frame struktuer en hat hardware CRC check, mei lege kâns op ynterferinsje en ekstreem lege gegevens flater rate;
8. Automatysk ûntdekke oft it berjocht mei súkses ferstjoerd is, en de hardware kin automatysk opnij ferstjoere, mei hege oerdracht betrouberens;
9. De hardware-berjochtfilterfunksje kin allinich de nedige ynformaasje ûntfange, de lêst fan 'e CPU ferminderje en de softwaretarieding ferienfâldigje;
10. Common twisted pear, koaksiale kabel of optyske glêstried kin brûkt wurde as kommunikaasje media;
11. It CAN-bussysteem hat in ienfâldige struktuer en hege kostenprestaasjes.
RS485 funksjes:
1. Elektryske skaaimerken fan RS485: logika "1" wurdt fertsjintwurdige troch + (2-6) V spanning ferskil tusken twa rigels;Logic "0" wurdt fertsjintwurdige troch de spanning ferskil tusken twa rigels as - (2-6) V. As de ynterface sinjaal nivo is leger as RS-232-C, it is net maklik te beskeadigjen de chip fan de ynterface circuit, en dit nivo is kompatibel mei it TTL-nivo, wat de ferbining mei it TTL-sirkwy fasilitearje kin;
2. De maksimale gegevens oerdracht taryf fan RS485 is 10Mbps;
3. RS485 ynterface is in kombinaasje fan lykwichtige bestjoerder en differinsjaaloperator ûntfanger, dy't fersterket de mooglikheid om te wjerstean mienskiplike modus ynterferinsje, dat is, goede lûd ynterferinsje;
4. De maksimale oerdracht ôfstân standert wearde fan RS485 ynterface is 4000 fuotten, dat kin eins berikke 3000 meter.Derneist, mar ien transceiver is tastien te ferbinen mei RS-232-C ynterface op 'e bus, dat is ien stasjon kapasiteit.De RS-485-ynterface lit maksimaal 128 transceivers wurde ferbûn op 'e bus.Dat is, it hat de mooglikheid fan meardere stasjons, sadat brûkers in inkele RS-485-ynterface kinne brûke om it apparaatnetwurk maklik te fêstigjen.Lykwols, mar ien stjoerder kin stjoere op de RS-485 bus op elts momint;
5. RS485 ynterface is de foarkar serial ynterface fanwege syn goede lûd immuniteit, lange oerdracht ôfstân en multi stasjon capability.;
6. Omdat de heale duplex netwurk gearstald út RS485 Schnittstellen algemien fereasket mar twa triedden, RS485 Schnittstellen oerdroegen troch shielded twisted pear.
Ferskillen tusken CAN bus en RS485:
1. Faasje en ôfstân: De ôfstân tusken CAN en RS485 oerdroegen op in hege snelheid fan 1Mbit / S is net mear as 100M, dat kin sein wurde ferlykber yn hege snelheid.By lege snelheid, as de CAN 5Kbit/S is, kin de ôfstân lykwols 10KM berikke, en by de leechste snelheid fan 485 kin it allinich sawat 1219m berikke (gjin estafette).It kin sjoen wurde dat CAN hat absolute foardielen yn lange-ôfstân oerdracht;
2. Bus utilization: RS485 is in inkele master slave struktuer, dat is, der kin mar ien master op in bus, en kommunikaasje wurdt inisjearre troch it.It jout gjin kommando, en de folgjende knopen kinne it net stjoere, en it moat fuortendaliks in antwurd stjoere.Nei it ûntfangen fan in antwurd freget de host de folgjende knooppunt.Dit is om foar te kommen dat meardere knopen gegevens nei de bus stjoere, wêrtroch gegevensferwarring feroarsaakje.De CAN bus is in multi master slave struktuer, en elk knooppunt hat in CAN controller.As meardere knopen ferstjoere, sille se automatysk arbitrearje mei it ferstjoerde ID-nûmer, sadat de busgegevens goed en rommelich wêze kinne.Neidat ien knooppunt stjoert, kin in oare knooppunt ûntdekke dat de bus fergees is en it fuortendaliks stjoere, wat de fraach fan 'e host bewarret, de busbenuttingsrate ferbettert en de snelheid ferbettert.Dêrom wurde CAN-bus of oare ferlykbere bussen brûkt yn systemen mei hege praktyske easken lykas auto's;
3. Error detection meganisme: RS485 spesifisearret allinnich de fysike laach, mar net de gegevens link laach, sadat it kin net identifisearje flaters útsein as der wat koarte circuits en oare fysike flaters.Op dizze manier is it maklik om in knooppunt te ferneatigjen en wanhopich gegevens nei de bus te stjoeren (de hiele tiid 1 te stjoeren), wat de hiele bus ferlamme sil.Dêrom, as in RS485-knooppunt mislearret, sil it busnetwurk ophingje.De CAN bus hat in CAN controller, dat kin detect eltse bus flater.As de flater grutter is as 128, sil it automatysk beskoattele wurde.Beskermje de bus.As oare knopen of har eigen flaters wurde ûntdutsen, sille flaterframes nei de bus stjoerd wurde om oare knopen te herinnerjen dat de gegevens ferkeard binne.Wês foarsichtich, elkenien.Op dizze manier, ien kear in knooppunt CPU programma fan CAN bus rint fuort, sil syn controller automatysk beskoattelje en beskermje de bus.Dêrom, yn it netwurk mei hege feiligens easken, CAN is tige sterk;
4. Priis en trainingskosten: De priis fan CAN-apparaten is sawat twa kear dat fan 485. Op dizze manier is 485-kommunikaasje tige handich yn termen fan software.Salang't jo serial kommunikaasje begripe, kinne jo programmearje.Wylst CAN de ûnderste yngenieur fereasket om de komplekse laach fan CAN te begripen, en de boppeste kompjûtersoftware moat ek it CAN-protokol begripe.It kin sein wurde dat de opliedingskosten heech binne;
5. De CAN bus is ferbûn mei de fysike bus fia de CANH en CANL fan de twa útfier terminals fan de CAN controller ynterface chip 82C250.De CANH-terminal kin allinich yn in heech nivo of ophongen steat wêze, en de CANL-terminal kin allinich yn in leech nivo of ophongen steat wêze.Dit soarget derfoar dat, lykas yn it RS-485-netwurk, as it systeem flaters hat en meardere knopen tagelyk gegevens nei de bus stjoere, de bus wurdt koartsluten, sadat guon knopen skea wurde.Derneist hat de CAN-knooppunt de funksje om de útfier automatysk te sluten as de flater serieus is, sadat de wurking fan oare knooppunten op 'e bus net beynfloede wurde, om te soargjen dat d'r gjin problemen yn it netwurk binne, en de bus sil yn 'e "deadlock" steat wêze fanwegen de problemen fan yndividuele knopen;
6. CAN hat perfekt kommunikaasje protokol, dat kin wurde realisearre troch CAN controller chip en syn ynterface chip, dus sterk ferminderjen fan de muoite fan systeem ûntwikkeling en koarter de ûntwikkeling syklus, dat is net te fergelykjen mei RS-485 allinnich mei elektryske protokol.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., sûnt har oprjochting yn 2013, is ynsette foar de tsjil robot yndustry, ûntwikkeljen, produsearjen en ferkeapjen tsjil hub servo motors en bestjoerders mei stabile prestaasjes.Syn hege-optreden servo hub motor drivers, ZLAC8015, ZLAC8015D en ZLAC8030L, oannimme CAN / RS485 bus kommunikaasje, respektivelik stypje CiA301 en CiA402 sub protokollen fan CANopen protokol / modbus RTU protokol, en kin mount oant 16 apparaten;It stipet posysjekontrôle, snelheidskontrôle, koppelkontrôle en oare wurkmodi, en is geskikt foar robots yn ferskate gelegenheden, en befoarderet de ûntwikkeling fan 'e robotindustry sterk.
Post tiid: Nov-29-2022