De mienskiplike hubmotor is DC-borstelleaze motor, en de kontrôlemetoade is fergelykber mei dy fan 'e servomotor.Mar de struktuer fan 'e hubmotor en de servomotor is net krekt itselde, wat makket dat de gewoane metoade foar it selektearjen fan' e servomotor net folslein fan tapassing is op 'e hubmotor.Litte wy no sjen hoe't jo de juste hubmotor kieze.
De hub motor wurdt neamd neffens syn struktuer, en wurdt faak neamd in eksterne rotor DC brushless motor.It ferskil mei de servomotor is dat de relative posysje fan 'e rotor en de stator oars is.Lykas de namme al fermoeden docht, leit de rotor fan 'e hubmotor oan' e perifery fan 'e stator.Dat fergelike mei de servomotor kin de hubmotor mear koppel generearje, wat bepaalt dat it tapassingssêne fan 'e hubmotor masines mei lege snelheid en hege koppel wêze moat, lykas de hjitte robotika-yndustry.
By it ûntwerpen fan it servosysteem, nei it selektearjen fan it type servosysteem, is it nedich om de actuator te selektearjen.Foar it elektryske servosysteem is it needsaaklik om it model fan 'e servomotor te bepalen neffens de lading fan it servosysteem.Dit is it oerienkommende probleem tusken de servomotor en de meganyske lading, dat is it ûntwerp fan 'e krêftmetoade fan it servosysteem.De oerienkomst fan servomotor en meganyske lading ferwiist benammen nei de oerienkomst fan inertia, kapasiteit en snelheid.By de seleksje fan servo-hubs wurdt de betsjutting fan macht lykwols ferswakke.De meast wichtige yndikatoaren binne it koppel en snelheid, ferskillende loads en ferskillende tapassing fan de servo hub motor.Hoe kinne jo koppel en snelheid selektearje?
1.It gewicht fan 'e hubmotor
Yn 't algemien sille tsjinstrobots wurde selektearre op gewicht.It gewicht hjir ferwiist nei it totale gewicht fan de tsjinst robot (robot eigen gewicht + lading gewicht).Algemien moatte wy derfoar soargje dat it totale gewicht foardat jo in seleksje meitsje.It gewicht fan 'e motor wurdt bepaald, yn prinsipe wurde konvinsjonele parameters lykas koppel bepaald.Om't it gewicht it gewicht fan 'e ynterne magnetyske komponinten beheint, wat it koppel fan' e motor beynfloedet.
2.Overload kapasiteit
De klimhoeke en de mooglikheid om oer hurdles te klimmen binne ek in wichtige yndikator foar de seleksje fan tsjinstrobots.By it klimmen sil der in gravitasjonele komponint (Gcosθ) wêze dat de tsjinstrobot makket om it wurk te oerwinnen, en it moat in grutter koppel útfiere;op deselde wize sil ek in tilt hoeke wurde foarme by it beklimmen fan in ridge.It moat ek de swiertekrêft te oerwinnen om wurk te dwaan, sadat de overloadmooglikheid (dat is, maksimale koppel) in protte ynfloed hat op 'e mooglikheid om de ridge te klimmen.
3.Rated snelheid
De betsjutting fan it beklamjen fan de parameter fan nominearre snelheid hjir is dat it oars is fan 'e gebrûkssenario's fan konvinsjonele motors.Bygelyks, it servosysteem brûkt faak motor + reduksje om grutter koppel te krijen.It koppel fan 'e hubmotor sels is lykwols grut, dus it brûken fan it korrespondearjende koppel as it syn nominale snelheid grutter is sil grutter ferlies feroarsaakje, wat resulteart yn oververhitting of sels skea oan' e motor, dus it is needsaaklik om omtinken te jaan oan syn rated snelheid.Normaal regele binnen 1,5 kear nei syn kapasiteit om de bêste resultaten te krijen.
Sûnt syn oprjochting hat Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd.
Post tiid: Nov-02-2022