Yntegreare stappenmotor en bestjoerder, ek wol oantsjutten as "yntegreare stap-servomotor", is in lichtgewicht struktuer dy't de funksjes fan "steppermotor + stepperbestjoerder" yntegreart.
Strukturele gearstalling fan yntegreare stap-servomotor:
It yntegreare step-servo-systeem bestiet út steppermotor, feedbacksysteem (opsjoneel), driuwfersterker, bewegingskontrôler en oare subsystemen.As de hostkompjûter fan 'e brûker (PC, PLC, ensfh.) wurdt fergelike mei de bedriuwsbaas, is bewegingskontrôler de útfierende, driuwfersterker is de monteur, en de steppermotor is it masine-ark.De baas koördinearret de gearwurking tusken ferskate bestjoerders troch in bepaalde kommunikaasjemetoade/protokol (tillefoan, telegram, e-post, ensfh.).It grutste foardiel fan steppermotoren is dat se krekt en krêftich binne.
Afoardielen fan yntegreare step-servo motor:
Lytse grutte, hege kosten prestaasjes, lege falen rate, gjin needsaak om oerien mei motor en drive controller, meardere kontrôle metoaden (pulse en CAN bus opsjoneel), maklik te brûken, handige systeem ûntwerp en ûnderhâld, en sterk ferminderjen produkt ûntwikkeling tiid.
Stepper motor seleksje:
Stappenmotor konvertearret elektryske pulsteken nei hoekferpleatsing as lineêre ferpleatsing.Binnen rated macht berik, motor allinnich hinget ôf fan frekwinsje en oantal pulses fan de pols sinjaal, en wurdt net beynfloede troch de lading feroaring.Dêrneist hat de stepper motor de skaaimerken fan lytse kumulative flater, dy't makket It is makliker te brûken stepper motor te operearje kontrôle op it mêd fan snelheid en posysje.D'r binne trije soarten steppermotoren, en de hybride steppermotor wurdt op it stuit benammen in protte brûkt.
Seleksjenotysjes:
1) Stap hoeke: De hoeke de motor draait as in stap puls wurdt ûntfongen.De eigentlike staphoek is relatearre oan it oantal ûnderferdielingen fan bestjoerder.Yn 't algemien is de krektens fan' e steppermotor 3-5% fan 'e staphoeke, en it accumulearret net.
2) Oantal fazen: It oantal coil groepen binnen de motor.It oantal fazen is oars, en de stap hoeke is oars.As jo ûnderferdielingsdriver brûke, hat it 'oantal fazen' gjin betsjutting.As stap hoeke koe wurde feroare troch jo feroarjende ûnderferdieling.
3) Holding koppel: ek bekend as de maksimale statyske koppel.It ferwiist nei it koppel nedich troch de eksterne krêft om de rotor te twingen om te draaien as de snelheid nul is ûnder de nominearre stroom.Holding koppel is ûnôfhinklik fan drive voltage en drive macht.It koppel fan in stepper motor by lege snelheid is ticht by de holding koppel.Sûnt it útfierkoppel en de krêft fan 'e steppermotor kontinu feroarje mei de ferheging fan snelheid, is it holdingkoppel ien fan' e wichtichste parameters om in steppermotor te mjitten.
Hoewol't de holding koppel is evenredich mei it oantal ampère-draaien fan de elektromagnetyske excitation, it is besibbe oan de lucht gat tusken stator en rotor.It is lykwols net oan te rieden om de loftgap te ferminderjen en de excitaasje-ampere-turn te fergrutsjen om statyske koppel te ferheegjen, wat waarmte en meganyske lûd fan motor feroarsaakje sil.Seleksje en bepaling fan holding koppel: It dynamyske koppel fan stepper motor is dreech om te bepalen yn ien kear, en statyske koppel fan motor wurdt faak bepaald earst.De seleksje fan statyske koppel is basearre op de lading fan de motor, en de lading kin wurde ferdield yn twa soarten: inertial load en frictional load.
In inkele inertial load en in inkele frictional load bestean net.Beide loads moatte wurde beskôge by stap-foar-stap (hommels) start (algemien fan lege snelheid), inertial lading wurdt benammen beskôge by fersnelling (helling) start, en wriuwing lading wurdt allinnich beskôge ûnder konstante snelheid operaasje.Yn it algemien, holding koppel moat wêze binnen 2-3 kear fan wriuwing load.Sadree't de holding koppel is selektearre, kin it frame en lingte fan motor wurde bepaald.
4) Nominearre fazestroom: ferwiist nei de stroom fan elke faze (elke spoel) as de motor ferskate nominearre fabrykparameters berikt.Eksperiminten hawwe sjen litten dat hegere en legere streamingen kinne feroarsaakje guon yndikatoaren te boppe de standert wylst oaren binne net oan standert as motor wurket.
It ferskil tusken yntegrearrestap-servomotor en gewoane stepper motor:
Yntegreare bewegingskontrôlesysteem yntegreart bewegingskontrôle, encoderfeedback, motordrive, lokale IO en steppermotoren.Effektyf ferbetterje it wurk effisjinsje fan systeem yntegraasje en ferminderjen de totale kosten fan it systeem.
Op grûn fan yntegreare ûntwerpkonsept kinne ferminderers, encoders, remmen ek wurde tafoege yn applikaasjescenario's mei oare spesifike easken.As drive-controller foldocht oan selsprogrammearring, kin it sels off-line bewegingskontrôle útfiere sûnder hostkomputer, realisearjende echte yntelliginte en automatisearre yndustriële applikaasjes.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd.ZLTECH-produkt omfettet benammen robotika-hubmotor, servo-sjauffeur, leechspannings-DC-servomotor, DC-borstelleaze motor- en bestjoerder-searje, yntegreare stap-servomotor, digitale steppermotor en sjauffeur-searje, digitale sletten-loop-motor- en bestjoerder-searje, ensfh. set him yn foar it jaan fan klanten mei kosten-effektive produkten en tsjinsten fan hege kwaliteit.
Post tiid: Nov-15-2022