ZLTECH Nema23 encoder CANopen yntegreare stap-servomotor
Integrated motor karakteristyk
1. Wiring wurdt ferienfâldige.
CANopen bus kommunikaasje kontrôle, meardere motors kinne wurde ferbûn fia ien bus kommunikaasje haven, en de bestjoerders allinne moatte wurde ferbûn mei elkoar te ferminderjen de wiring wurkdruk.
2. De kommunikaasje snelheid is fluch.
Dûbele line serial kommunikaasje modus wurdt oannommen.De kommunikaasje medium kin twisted pear, koaksiale kabel of glêstried, en de kommunikaasje taryf kin berikke 1mb / s.
3. Hege oerdracht krektens, hege betrouberens en sterker anty-ynterferinsje kapasiteit.
De koarte framestruktuer wurdt oannommen.It oantal effektive bytes yn elk frame is 8. De 8 bytes sille de bus net te lang besette, sadat de real-time kommunikaasje garandearje.De kâns op ynterferinsje is leger, en de retransmission tiid is koarter.
4. Lege kosten en hege tapasberens.
De CANOPEN-module mei lege kosten is hast te sjen op de populêre chips fan hjoed.De measte MCU's stypje CAN-perifeare apparaten, dy't ek bekend is as de meast foarkommende fjildbusmodule yn Jeropa en oare lannen.
5. De flaterhanneling en deteksjemeganismen binne betrouber.
Yn gefal fan serieuze flater hat it knooppunt de funksje om de bus automatysk út te gean.Nei't de ferstjoerde ynformaasje beskeadige is, kin it automatysk opnij wurde ferstjoerd.Crc-ynspeksje wurdt oannommen en de korrespondearjende flaterbehearfunksje wurdt levere om de betrouberens fan gegevenskommunikaasje te garandearjen.
Parameters
Motor totale lingte (mm) | 99.1 | 120.1 |
KANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Shaft | Single shaft | Single shaft |
Grutte | Nema23 | Nema23 |
stap hoeke | 1.8° | 1.8° |
Ynfierspanning (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Output hjoeddeistige pyk (A) | 3 | 3 |
Stap sinjaal frekwinsje (Hz) | 200k | 200k |
Kontrôle sinjaal ynfierstroom (mA) | 10 | 10 |
Overspanningsbeskerming (VDC) | 55 | 55 |
Input sinjaal spanning (VDC) | 5 | 5 |
as diameter (mm) | 8 | 8 |
as lingte (mm) | 20.6 | 20.6 |
Hâldkoppel (Nm) | 0.9 | 2 |
Faasje (RPM) | 2000 | 2000 |
Encoder | / | / |
Isolaasjeresistinsje (MΩ) | 100 | 100 |
Servicetemperatuer (℃) | 0~50 | 0~50 |
Max.ambient vochtigheid | 90% RH | 90% RH |
Opslachtemperatuer (℃) | -10~70 | -10~70 |
Vibraasje | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
Gewicht (g) | 1130 | 1130 |
Motorlengte (mm) | 78,5 | 99,5 |
Motor totale lingte (mm) | 99.1 | 120.1 |
Encoder | / | / |